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苏州煤机行业结构件机器人焊接系统

系统概况:
本机器人工作站主要用于煤机行业结构件的自动焊接。采用地面滑轨移动倒装机器人+头尾式单轴变位机组合方式,外部轴与机器人联动,特别适用于焊接不同截面与长度的箱形粱工件,如:起重机内臂、泵车臂架、支腿,挖机动臂、斗杆等。
焊接工艺:采用熔化极气体保护焊接工艺,焊丝直径规格:Φ1.2、Φ1.6mm,桶装或盘式焊丝配置。焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统:选用6轴机器人,配套焊缝起始点寻位功能和电弧跟踪功能,实现摆动焊接,焊接效率高,焊缝质量稳定可靠。
焊接系统:选用机器人专用逆变焊接电源,机器人专用焊枪。
机器人周边系统:设置清枪、剪丝及喷硅油装置,程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油,避免焊枪堵死,造成焊接缺陷。设置可靠防护栏,防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
控制系统:为方便进行多种规格工件焊接及参数设置,采用PLC+工业触摸屏主控方式,系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行;系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。

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